نشأت قوارب الكاياك من قارب صغير صنعه الأسكيمو في جرينلاند. هذا النوع من القوارب مغطى بجلد الحوت وجلد ثعالب الماء على إطار عظمي ويتم تجديفه بمجاديف ذات شفرات في كلا الطرفين. نشأ قارب التجديف في كندا ، لذلك يطلق عليه أيضًا قارب التجديف الكندي. في الواقع ، تطور كلا النوعين من القوارب من الزوارق. لذلك ، فإن بعض البلدان والمناطق في جنوب شرق آسيا ، مثل اليابان وكوريا الجنوبية وكوريا الشمالية وهونغ كونغ وماكاو وأماكن أخرى ، تسمي زوارق الكاياك كزوارق.
كانوي عبارة عن مركبة عمالية قائمة على الماء كانت تستخدم على نطاق واسع في صيد الأسماك والقنص والنقل من قبل أسلاف البشر في المجتمع البدائي. تم العثور على زوارق بدائية في أجزاء كثيرة من العالم ، مثل مصر في أفريقيا والهند في جنوب آسيا وهولندا في أوروبا الغربية. الصين دولة ذات تاريخ طويل من الحضارة. تم اكتشاف بقايا زوارق أو مجاذيف في موقع العصر الحجري الحديث الصيني تشيانشانيانغ وهوتشو وتشجيانغ وهيمودو ويوياو وتشجيانغ وليانجيانغ وفوجيان وهواتشو في قوانغدونغ. هذه الآثار الثقافية لها 5000 ~ 9000 سنة من التاريخ.
